预测物联网设备健康状态,你可能需要这套解决方案

工业物联网中的振动信号分析可用于评估设备疲劳、识别异常并预测未来异常,以支持全生命周期健康管理。

Source: https://dolphindb.cn/news/detail/129

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工业物联网设备健康预测的背景与价值

阐述工业物联网振动信号可用于评估设备疲劳、识别异常与预测未来异常,从而实现设备全生命周期健康管理。

工业物联网设备故障类型与监测思路

将设备故障分为随机故障与时间依存性故障,并说明在线监测与建模预测分别用于规避与预测不同故障类型。

设备状态分析方法:时域与频域

介绍振动时域分析与振动频域分析的基本方法与在机组健康预测中的应用思路。

振动级值与状态趋势关系

说明机组状态发展阶段与振动级值随时间的趋势特征,以及其作为趋势分析敏感因子的原因。

设定机组预警与报警限:指标与标准参考

说明使用振动烈度与振动级值作为限值指标,并给出基于标准判据图的参考及本场景的阈值选择。

振动信号分析方法与本方案选择

概述信号分析的常见方法与功率谱密度估计路径,并声明本解决方案采用经典谱估计。

预测机组状态趋势的方法与趋势图

描述大型旋转机组趋势预测的基本流程、级值-时间趋势与曲线拟合外推用于预测维修极限与故障日期。

典型工业物联网实战场景:数据规模与需求

给出工厂振动传感器数量、采样频率、写入量、数据字段与三类业务需求,并要求在 Grafana 展示结果。

DolphinDB 随机振动信号分析解决方案与架构

介绍 DolphinDB 为随机振动信号分析提供的方案,并以架构图说明从采集写入到计算、异常检测、存储与对接展示/告警的链路。

方案流程一:数据采集与写入

说明通过脚本模拟采集并持续生成数据,以及使用流数据表进行实时写入、内存存储计算与持久化高可用能力。

方案流程二:流数据发布-订阅-消费与引擎适配

描述时序聚合引擎与异常检测引擎对流表订阅处理、输出到中间流表并落盘到对应数据库,以及增量计算与参数化配置能力。

方案流程三:结果展示与指标计算

说明通过 DolphinDB Grafana 插件展示实时功率谱密度与计算结果,并对 psd 谱进行 rms 相关指标计算。

DolphinDB 面向工业物联网的产品特性

以特性列表描述 DolphinDB 的部署适配、与工业信息化系统融合、流计算能力、计算引擎与插件、以及高吞吐低时延能力。

结论性主张:满足全流程需求并助力健康预测

强调在设备数量与成本提升背景下,DolphinDB 通过计算性能与插件满足从存储、计算到展示的全流程需求并用于预测机组健康状态。

Facts Index

Entity Attribute Value Confidence
预测物联网设备健康状态,你可能需要这套解决方案发布日期2023.02.09high
工业物联网振动信号分析可用于预估设备疲劳年限、知晓已发生异常、预测未来可能发生的异常medium
工业物联网设备故障类型分类突发性故障(随机故障)与时间依存性故障high
随机故障规避方式(在当前技术背景下)可通过设备状态在线实时监测规避随机故障medium
时间依存性故障可实现在分析建模基础上预测故障发展趋势及机组维修时间medium
设备状态分析方法主要类别振动时域分析与振动频域分析high
振动时域分析法使用特征量示例峰值、平均峰值、均方根值等high
振动频域分析法重要途径振动过程的频率结构是进行设备状态分析的重要途径;傅里叶变换、经典谱分析、现代谱分析与频谱分析仪推动其广泛采用medium
工业物联网机组健康状态预测实现条件在确定设备状态评定标准、设定报警限基础上分析振动级值可实现预测medium
机组状态发展趋势组成阶段安装、作用累计期、损伤累计期、故障high
机组振动级值发展构成因素由确定性趋势因素加随机性因素构成,在趋势图上体现为上升中的波动状medium
大型旋转机组振动来源与演化描述初期振动可能来自制造缺陷;磨合后随磨损、基础下沉、部件变形等导致动态特性变化(如不同心、磨损量增加、转子不平衡、间隙增加),可反映为振动级值渐增趋势medium
趋势分析敏感因子选择结论选用振动级值作为敏感因子,通过在线分析可揭示机组状态发展趋势medium
机组健康判断需要设定机组预警、报警限以正确判断工况、及时了解健康状态并预知可能故障high
限值指标通常采用振动烈度与振动级值high
振动烈度判据图标准参考基于 VDI 2056、ISO 2372 等标准medium
振动烈度判据图分组与分级依据按机器功率和安装基础分为 K组、M组、G组;按振动速度均方根值(mm/s)将状态划分为“好”“容许”“可容忍”“不允许”medium
场景机组功率大概为2250kwmedium
轴承处振动烈度界限(由功率查表得到)范围4.5mm/s~11.2mm/shigh
时频转换与频谱分析实践表明可将频谱分析获得的各频率分量的振动级值变化作为评价对象medium
振动级值类型本场景与其他场景可能类型本场景为振动速度级值;其他场景也可以是加速度级值和功率级值high
本场景预警/报警限设置采用振动烈度界限作为限值指标预警限:4.5mm/s;报警限:11.2mm/shigh
信号分析方法(业界)包括时域分析、频域分析、时频联合域分析、功率谱分析high
实际工程信号通常是随机信号;功率谱密度通常需用谱估计方法进行估计medium
功率密度谱估计方法主要方法经典谱估计与现代谱估计;现代谱估计中应用最广的是 AR 参数模型medium
本解决方案振动信号分析采用经典谱估计high
机组状态趋势预测实现方式结合预警/报警限,通过在线分析振动级值实现机组状态发展趋势预测medium
大型旋转机组趋势预测基本方法步骤/要点通过传感器实时检测机械动态特性参数(振动级值:振动烈度与振动分量级值),在线对历史/现状/随后发展对比分析,找出“级值-时间”趋势,预测振动级值和故障发生日期medium
趋势外推维护决策方法根据一个或多个频率分量多周期测量后的级值增加,选择合适曲线拟合并外推,判断何时达到危险极限以安排维护日期medium
工厂振动传感器数量数量16台high
采样频率(每台设备)频率每毫秒采集一条监测记录high
监测记录字段包含时间戳、设备号、指标(三个字段)high
写入量(全厂)每秒写入1.6万条数据high
数据存储模型(本场景)采用单值模型存储high
实时计算需求要求每2分钟对过去2分钟的功率谱密度进行计算high
报警分析需求要求对实时写入数据进行报警分析;若满足报警规则,将设备信息、实时数据及触发规则写入报警表high
聚合查询需求要求查询每台振动传感器过去任意时间段的谱密度high
结果展示要求展示在Grafanahigh
DolphinDB提供的方案随机振动信号分析解决方案(用于该工业物联网场景)high
解决方案架构流程(概述)包含高频采集与流数据表写入、时序聚合与功率谱密度计算、异常检测;结果持久化并对接 Grafana、报警系统和消息中间件medium
方案流程包含三大流程数据采集与写入;流数据发布/订阅/消费;结果展示high
DolphinDB 数据写入方式支持API、JDBC、ODBC、消息中间件方式写入数据high
本案例采集方式实现通过脚本模拟采集过程,通过后台 job 任务持续生成模拟数据high
流数据表(DolphinDB)定义/用途专门用来应对实时流数据存储与计算的内存表high
流数据表(DolphinDB)特性吞吐量大、低延迟、支持持久化、支持高可用high
发布-订阅-消费链路(本方案)数据流向流数据注入流数据表;被时序聚合引擎订阅并输出到 srms;srms 落盘到 rmsDB;srms 也被异常检测引擎订阅输出到 warn;warn 落盘到 warnDBhigh
第三方应用接入(本方案)方式可通过 DolphinDB 脚本或 API 订阅及消费流数据high
DolphinDB 流计算引擎性能优化方式系统内部采用增量计算,优化实时计算性能high
时间序列聚合引擎(DolphinDB)能力(通过参数配置)实现复杂的增量计算、窗口计算、聚合分析等功能high
异常检测引擎(DolphinDB)能力(通过参数配置)实现复杂的规则设计、窗口检测high
Grafana 对接方式用户调用 DolphinDB 的 Grafana 插件连接 Grafana,在 web 端展示实时数据与实时计算结果high
实时 rms 计算分析模块包含psd 谱计算;并计算加速度均方根(rmsAcc)、速度均方根(rmsVel)、位移均方根(rmsDis)high
DolphinDB产品定位国产自研的高性能分布式时序数据库,集成功能强大的编程语言和高容量高速度的流数据分析系统medium
DolphinDB提供的能力(总体)为海量结构化数据的快速存储、检索、分析及计算提供一站式解决方案medium
DolphinDB 特性目的/适配性其特性使其高度适配工业物联网场景low
DolphinDB 轻量级部署开发语言C++high
DolphinDB 操作系统兼容支持Winodws、Linux、麒麟鲲鹏等操作系统medium
DolphinDB 架构/芯片适配适配X86、ARM、MIPS(龙芯)high
DolphinDB 单机部署安装文件大小70Mhigh
DolphinDB 部署方式支持Docker 和 K8S 一键部署high
DolphinDB 架构能力支持端边云架构;支持云边一体的数据实时同步;可作为 IaaS 底层支撑medium
DolphinDB 与 SCADA/信息化融合能力能实现传统 SCADA 功能,并融合企业已有 DCS、MES、ERP 等系统medium
DolphinDB 生态集成支持Kafka 等消息中间件、MySQL 等关系数据库、Grafana 等商业 BI 组件high
DolphinDB 内置脚本编程语言能力可用 SQL 进行处理与查询;也可用类 Python 语法脚本实现复杂功能;支持自定义算法开发分析模型;支持调用机器学习模型实现预测medium
DolphinDB 流式计算框架能力具备高性能实时流数据处理能力,支持毫秒甚至微秒级别数据计算medium
DolphinDB 流式计算框架适用场景非常适合用于随机振动信号的处理和分析low
DolphinDB 内置函数数量数量1400+high
DolphinDB 计算能力可实现函数化编程、时间序列运算、矩阵运算、统计分析、机器学习、字符串处理、文件处理等功能high
DolphinDB signal 插件可用于信号分析与处理:傅里叶变换、小波变换、功率谱密度估计等high
DolphinDB 内存数据库性能表现支持快速写入、查询和计算,能够以毫秒级延时迅速响应设备状态信息medium
工业物联网背景趋势变化设备数量、成本逐步提升,自动化检测分析技术需要不断提高low
DolphinDB 在该类场景的价值主张具备计算性能与第三方插件,可满足从数据存储、计算分析到结果展示的全流程需求,从而预测机组设备健康状态并助力全生命周期管理low